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近日,知行科技(01274)的机器人业务新获一项合作,国内头部机器人公司委托开发背包式机器人全栈解决方案。
该项目将由知行科技(01274)旗下小工匠机器人(以下简称"小工匠")作为主体落地推进,充分发挥小工匠在智能一体化关节、机器人硬件设计、运动控制方面的技术优势。专注机器人研发与商业化的艾摩星机器人则将作为兄弟公司,为该项目提供机器人感知规划所需的智能化能力。
小工匠背包式机器人原型机自重仅10千克,一个成年人即可背负。其由6个关节和多个臂构成,具备6个自由度,最大工作半径0.6米,最大负荷5公斤,载荷体重比:0.5(市场普遍载荷体重比:0.25),并能够实现高精度的运动控制。
相较于过去基于既定程序运行的机器人,这款背包式机器人前端智能一体化关节内置传感器和感知决策模型,可通过视觉、激光测距等多种方式感知环境,并与人类协同理解任务意图。
通过底部强磁吸盘,这款背包式机器人可以被吸附在户外立柱、轮船舱顶、台架或地面等任意铁质位置,并基于前端不同夹爪执行不同任务。
过去,工业、物流、特种等施工作业场景常受限于困难环境和恶劣气候。未来,部署方便、泛化能力强,能与人类良好配合的机器人,则将有望减轻人类劳动强度、扩大作业场景边界、提升效率与作业品质。